Casale dipendente dalla pieve di Antona, nella Comunità Giurisdizione Diocesi e Ducato di Massa di Carrara, da cui Canevara è circa 2 miglia toscane a settentrione.
È posto sulla destra del piccolo fiume Frigido, alla base orientale della così detta Alpe Bassa o Piano de’Santi, fra il monte della Tambura e quello della Bruciana, il primo de’quali separa il Ducato di Massa dalla Garfagnana, l’altro dal Carrarese distretto.