Villaggio con parrocchia (S. Genesio) nel plebanato, Comunità Giurisdizione e circa 4 miglia toscane a ostro di Gallicano, Diocesi e Ducato di Lucca.
È situato alla base meridionale del monte di Gragno che si alza alla destra del Serchio fra i torrenti della Petrosciana e di Torrite Cava dirimpetto a Barga.
La parrocchia di S. Genesio al Cardoso conta 353 abitanti.