– Villaggio con pieve (S. Martino) nella Comunità Giurisdizione e circa due miglia toscane a settentrione- greco di Villa Basilica, Diocesi e Ducato di Lucca.
Risiede sopra il fianco meridionale del monte di Battifolle, fra la Pescia minore, o di Collodi, che scende alla sua destra, e la Pescia maggiore, che scorre alla sua sinistra, in mezzo ad un’estesa selva di castagni, e sull’erta strada mulattiera che guida a Vellano.
Questo paese fu occupato dai Fiorentini durante la guerra del 1429 al 1440, e restituito ai Lucchesi alla pace del 1441.
A Medicina pernottò col suo esercito la notte del 1 agosto 1529 il famoso capitano Ferruccio alla vigilia della battaglia di Cavinana, che decise della sorte politica della Repubblica fiorentina.
La parrocchia di S. Martino a Medicina nel 1832 contava 292 abitanti.