– Castellare con chiesa parrocchiale nella Comunità e circa due miglia toscane a settentrione grecale di Palazzuolo, Giurisdizione di Marradi, Diocesi e Compartimento di Firenze.
Porta il nome di Rocca dal fortilizio che fu costà sopra un poggio posseduto dagli Ubaldini di Susisana; e forse corrispondeva a quella Rocchetta che Giovacchino di Maghinardo da Susisana nel 1362 lasciò per testamento al comune di Firenze con altre ville e castella del Podere dergli Ubaldini . – Vedere PALAZZUOLO e SALECCHIO.
La parrocchia di S. Michele alla Rocca nel 1833 contava 145 abitanti.