Castellare nella parrocchia di S. Lorenzo a Usella, Comunità a circa 4 miglia toscane a scirocco di Cantagallo, Giurisdizione di Vernio, Diocesi di Pistoja, Compartimento di Firenze.
I ruderi del castello di Codilupo si trovano sopra ad una collina alla destra del Bisenzio fra Usella, Gricigliana e Migliana.
Anche Codilupo ebbe i suoi nobili o lombardi i quali risiedevano in Migliana, allorchè, nel 20 ottobre 1228, rimisero ad un arbitro la decisione sopra la controversia che essi avevano con l’abate dei Vallombrosani di Vaiano a cagione di certi beni indivisi con quella badia. (ARCH.
DIPL. FIOR. Badia di Ripoli)