– Chiesa prioria fuori le mura del castello omonimo con l’annesso di S. Giusto a Lucardo nel piviere di S. Pancrazio in Val di Pesa, già detto pur esso a Lucardo, Comunità Giurisdizione e circa 3 miglia toscane a scirocco di Montespertoli, Diocesi e Compartimento di Firenze.
Fu padronato una volta della famiglia Baldovinetti, che in Lucardo fino dal secolo XIII ebbe resedio, quindi sottentrarono quelli della casa Machiavelli, dai quali per due terzi pervenne questo con altri benefizii ecclesiastici nei marchesi Rangoni di Modena loro eredi.
La prioria di S. Martino a Lucardo nel 1833 noverava 215 abitanti.