– Casale situato in un poggio omonimo de’conti Guidi, ai quali venne confermato in feudo da Arrigo VI e da Federigo II insieme col Corniolo, e Castel dell’Alpe. – Infatti Poggio Ubaldi è compreso nel popolo di S. Pietro al Corniolo, Comunità di Premilcore, Giurisdizione della Rocca S. Casciano, Diocesi di San Sepolcro, già della badia di Galeata, Compartimento di Firenze.